Capgemini Engineering

Stage Ingénieur IoT, drône marin - TOULOUSE (H/F)

Stage
Toulouse, 31300 (31)

Qui sommes-nous ?

CAPGEMINI
Capgemini Engineering fait partie du groupe Capgemini, un leader mondial, responsable et multiculturel, regroupant plus de 350 000 personnes dans près de 50 pays. Partenaire stratégique des entreprises pour la transformation de leurs activités en tirant profit de toute la puissance de la technologie, le Groupe est guidé au quotidien par sa raison d’être : libérer les énergies humaines par la technologie pour un avenir inclusif et durable.
Le département de Recherche & Innovation de Capgemini Engineering France intervient notamment dans les domaines de l’IoT et des objets connectés, l’ingénierie intelligente, l’industrie digitale et l’intelligence artificielle.
LE CONTEXTE

Dans le cadre d’un projet de recherche visant à nettoyer les eaux des ports, lacs et rivières à l’aide d’une flotte de drones marins autonomes, vous interviendrez sur la modélisation du comportement de la flotte pour effectuer la mission de nettoyage. Actuellement, le projet s’est concentré sur la création et la mise en place d’un unique drone capable de récolter des déchets flottants, et le but de ce stage est d’étendre le sujet à une flottille composée de 5 à 12 drones en instaurant des collaborations entre les robots dans un contexte semi-décentralisé (l’intelligence des drones et de la flotte sur un serveur communiquant les ordres aux drones via la 5G).

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Descriptif du poste

VOTRE MISSION
L’objectif du stage est de développer un ensemble de scénarii de répartition des tâches d’une flotte de plusieurs drones pour la collecte de déchets dans une zone donnée de l’espace dont la cartographie est initialement connue. Plusieurs stratégies de collecte sont à établir en considérant les différents scénarii et évènements possibles que les drones peuvent rencontrer.
Au sein du département Research & Innovation, vous participerez aux missions suivantes qui seront priorisées par le chef de projet :
- Effectuer une veille technologique sur les différentes méthodes de recherche de chemin de robots mobiles évoluant en essaim dans un espace 2D.
- Identifier un ensemble rigoureux des situations à prendre en compte pour la répartition des tâches entre les drones.
- Mettre en place des stratégies adaptées répondant à ces scénarii.
- Tester les différents scénarii et tester les performances de la solution mise en place.

Profil recherché

CE QUE NOUS RECHERCHONS
Vous êtes étudiant(e) en cursus BAC+5, en Master 2 ou en fin de cycle ingénieur, et vous cherchez un stage de 6 mois à partir de janvier-mars 2024. Vous vous êtes spécialisé(e) dans le domaine de l’IoT, de l’intelligence artificielle ou de l’informatique. Pour ce stage il est demandé d’avoir des :
- Notions en méthodes d’optimisation numérique de type multi-variables et non linéaires
- Connaissances d’optimisation de planification de chemin et algorithmes classiques associés
- Notions en intelligence artificielle
- Bonnes connaissances en programmation Python
Vous avez des atouts supplémentaires si vous avez aussi des connaissances en théorie des graphe ou une appétence pour la robotique d’essaim (Swarm Robotics)
Vous faites preuve de prises d'initiatives, d'autonomie, d’un esprit critique et d'aptitude à apprendre et à synthétiser les résultats de vos travaux. Enfin, vous savez travailler en équipe et avez d'excellentes qualités relationnelles.

CAPGEMINI, entreprise handi accueillante, conformément à la norme AFNOR NF X50-783, est également signataire de la charte de la diversité en entreprise